作者：焉知·HYZY
E-NCAP的Lane Support Systems测试包括了ELK（Emergency Lane Keeping）、LKA和LDW三个子功能，本文将依据其Version 2.0 January 2017版文件，介绍LKA和LDW的测试内容，ELK测试内容另文介绍。
一、 测试样车（VUT）行驶路径生成方法测试样车（VUT）横向运动速度均以0.1 m/s为步长，从0.2 m/s增加到1.0 m/s，其中（0.2~0.5）m/s的范围用于评估。具体的VUT行驶路径生成方法见下表1：
*注：1）d = d1 + d2 + 车宽 / 2；2）d1 —— 在VUT建立偏航角期间的横向移动距离；3）d2 —— 在Vlat处于稳定状态时的横向移动距离。
二、 LKA测试场景LKA测试包括道路边缘测试、车道线（虚线）测试和车道线（实线）测试三大主要场景。
1) 道路边缘测试
VUT转弯方向为副驾驶所在方向，行驶路径生成方法参见表1，表1中0.6m/s及更高横向车速，只要可以达到稳定，可继续进行测试。具体测试场景见表2。
2) 车道线（虚线）测试
VUT转弯方向包括驾驶员侧和副驾驶侧，行驶路径生成方法参见表1，表1中0.6m/s及更高横向车速，只要可以达到稳定，可继续进行测试。具体测试场景见表3。
表 3 LKA车道线（虚线）测试
续表3：
3) 车道线（实线）测试
VUT转弯方向包括驾驶员侧和副驾驶侧，行驶路径生成方法参见表1，表1中0.6m/s及更高横向车速，只要可以达到稳定，可继续进行测试。具体测试场景见表4。
表 4 LKA车道线（实线）测试
续表4：
三、 LDW测试场景如果测试车辆仅有LDW配置，需按下文要求进行测试；如果测试车辆同时有LDW及ELK/LKA配置，LDW的测试可随ELK/LKA的测试同步进行。
1) 车道线（虚线）测试
VUT转弯方向包括驾驶员侧和副驾驶侧，行驶路径生成方法参见表1，表1中0.6m/s及更高横向车速，只要可以达到稳定，可继续进行测试。具体测试场景见表5。
表 5 LDW车道线（虚线）测试
2) 车道线（实线）测试
VUT转弯方向包括驾驶员侧和副驾驶侧，行驶路径生成方法参见表1，表1中0.6m/s及更高横向车速，只要可以达到稳定，可继续进行测试。具体测试场景见表6。
表 6 LDW车道线（实线）测试