文/雷润雨 图/雷润雨
[搜狐汽车 远光灯]百度的Apollo自动驾驶平台大家或许早有耳闻，历经多代发展已成为目前很有竞争力的自动驾驶平台。而刚刚在CES 2019上发布的Apollo 3.5可以说是迄今为止最重大的一次升级，它加入了诸多新功能，并实现了从简单城市道路到复杂城市道路无人驾驶的跨越，从简单到复杂，两个字的差异，背后则是自动驾驶技术的一大步跨越。它能像人类驾驶员一样判断窄车道、减速带、无信号灯路口通行、借道错车行驶和停车标志等复杂路况。那么，隐藏在这背后究竟有何奥秘，今天我们为大家解读一下。
[·1·什么是Apollo？ ]
Apollo是百度发布面向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供的软件平台，该平台是一套完整的软硬件和服务系统，包括车辆平台、硬件平台、软件平台、云端数据服务等四大部分。百度还将开放环境感知、路径规划、车辆控制、车载操作系统等功能的代码或能力，并且提供完整的开发测试工具。
同时会在车辆和传感器等领域选择协同度和兼容性最好的合作伙伴，推荐给接入Apollo平台的第三方合作伙伴使用，进一步降低自动驾驶汽车的研发门槛，向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台。
[·2·Apollo发展历史]
百度对于自动驾驶汽车的研究起源已久，最早时被称作“百度无人车”，随后，经过一些人员的变动，终于，在2017年4月19日，陆奇正式在上海车展上宣布了Apollo计划，并开放了自动驾驶平台。
[·3·Apollo 3.5强在何处？]
不同于简单城市道路自动驾驶，此次Apollo3.5的升级将实现从简单城市道路到复杂城市道路的自动驾驶，可面对窄车道、减速带、人行道、十字路口、无信号灯路口通行、借道错车行驶等多达十几种路况，十分接近人类驾驶员的操作和判断，软硬件同步升级的Apollo3.5均可应对自如，这也是百度在城市道路自动驾驶领域的最新成果。
相比此前版本，Apollo3.5主要有 4 大升级，分别为城市驾驶能力提升，Apollo Cyber RT 框架，先进硬件平台和 V2X 车路协同。
1. 城市驾驶能力提升
这项能力的提升是整个Apollo3.5当中最主要的，也就是将实现从简单城市道路到复杂城市道路的自动驾驶，面对窄车道、减速带、人行道、十字路口、无信号灯路口通行、借道错车行驶等多达十几种路况，最大程度还原真实路况条件。
2. Apollo Cyber RT框架
Apollo Cyber RT 全球首个面向自动驾驶的高性能开源计算框架，该系统框架是 Apollo 开源软件平台层的一部分，作为运行时计算框架，处于实时操作系统 (RTOS) 和应用模块之间。
Apollo Cyber RT作为基础平台，支持流畅高效的运行所有应用模块，并将通过开源智能车路协同系统IVICS，构筑“人-车-路”全域数据感知的智能交通系统。
3. 先进的硬件平台
目前在Apollo 3.5的发布版本中，用最新的尖端硬件对现有的5个硬件模块进行了更新，包括计算单元、GPS/IMU导航系统、摄像头、雷达和激光雷达。由此，Apollo的规划、预测、感知和定位等主要模块都得到了升级。除此之外，Apollo 3.5还推出两个全新的硬件模块：AXU—Apollo扩展单元和车路协同V2X车载单元。
在传感器套件方面，Apollo 3.0中的自动驾驶传感器系统搭载了探测范围最高达120米的单个64束激光雷达、3个前视摄像头、1个前视雷达，以及一个单天线GNSS（全球导航卫星系统）。
4. V2X 车路协同
在Apollo 3.5版本中，Apollo硬件开发平台将首次推出搭载V2X OBU（车联网车载单元）的车路协同技术。车路协同技术是自动驾驶技术开发中通向智能移动的快车道。如本图所示，车路协同由硬件、软件和云共同实现。在硬件平台方面，OBU包括硬件设备和所有LTE-V2X和DSRC所需的驱动及协议栈。而软件平台则采用Apollo V2X适配器，内置安全和数据融合功能。云服务平台为车联网提供路侧服务，如信号灯控制器和RSU（路侧设备）。
V2X 通过V2I（车与基础设施）、V2N（车与网络）、和未来的V2V（车与车）之间的连接与信息共享造就一个智能车辆与设施协作系统（IVICS）。而这又为Apollo 3.5提供了一套完整的感知功能，使它进一步提升驾乘人员的安全性和道路使用的交通效率。
[·4·有何意义？]
对百度来说，通过开放之前的研发经验以及各供应商的资源来吸引足够多的开发者，然后通过这些开发者的研究成果与数据来不断地强化Apollo的核心云端服务能力，由此一来，更好的云端服务能力又会吸引更多的开发者。
而此次发布的Apollo 3.5，无疑是在自动驾驶的道路上又迈进了一步，百度未来还将与更多车企共同研发自动驾驶，双方进行优势互补，从而得到快速发展。例如，在发布会上百度与威马汽车共同宣布，将在2021年推出双方共同研发的第一款量产车，这可看作是被释放的一个重要信号。