在各类有关自动驾驶轰炸式的消息中,我们经常看到某某车型已经达到L3\L4级别,L4级别到底意味着什么?所谓的自动驾驶分级到底是怎么回事呢?在了解最前沿的行业动态之前,先了解一下驭势科技,驭势科技在自动驾驶分级上已经迈入领先一步——L4级自动驾驶技术。
驭势科技研发的L4级自动驾驶技术可提供高性能、高集成、车规级的智能驾驶控制器,实现10余种不同场景下的自动驾驶应用;其开发的云端大数据综合管理平台,通过对传感器的数据的反馈,不断优化无人驾驶算法、系统的安全性及用户体验,对系统组件做实时和预测性的运维,支持无人驾驶应用的运营和管理。特别值得一提的是,驭势科技打造的领先智能驾驶技术方案,具备高于行业水平的可量产性,使其早早达成了多级别自动驾驶的多场景落地,并在业界率先进入批量交付阶段。
接下来,一起来了解下自动驾驶技术的等级划分:
按照分级标准,自动驾驶从L0-L5总共被分为6个级别,L0代表没有自动驾驶加入的传统人类驾驶,L1~L5则随自动驾驶的成熟程度进行了分级。
L0级别
L0级别就是人工驾驶,完全由驾驶员来进行操作驾驶汽车,包括制动、转向、油门以及动力传动。需要由驾驶员判断危险性。
L1级别
相比完全依靠驾驶员自行操作车辆的L0级别,L1级的自动驾驶能给驾驶员一些驾驶支援。比如早期从沃尔沃卡车、奔驰一类的进口车所装配的自适应巡航(ACC)功能,即能够通过雷达探测与前车的实时距离自动控制加减速,从而保持与前车的安全距离。现阶段,该技术已经普及,在国内的很多商用车上都有应用。
L2级别
L2级别则是部分自动驾驶了,就像特斯拉的车道保持功能就属于此级别,在驾驶过程中,系统除了能控制加减速,同时还能对方向盘进行控制,这种多项控制就是L2。驾驶员可以放弃主要控制权,但仍需要观察周围情况,并提供安全操作。
L3级别
L3级别有限制条件的自动化驾驶:在L3级别的自动驾驶中,车辆能够在某个特定的驾驶交通环境下可独立完成所有的驾驶操作,而且系统可以自动检测环境的变化以判断是否返回驾驶员手动操作模式。在人工智能不能准确判断时,仍需人工操作。L3级别的自动驾驶仍需在限定的场景下运行。
L4级别
L4级别高度自动驾驶,只要在出发前输入出发地和目的地,然后就可以将车辆完全交给自动驾驶系统。前不久在GoFun出行“行格不同”4.0新版本产品发布会现场,驭势科技作为GoFun出行自动驾驶战略合作伙伴,就运用L4级自动驾驶技术展现了自动取还车、自动编队巡航、自动避障等于共享出行的真实场景,目前驭势科技该技术方案已在大量车型上运用。据估算,原先一个可以停100辆车的停车场,通过自动驾驶,可以停下150-200辆车。通过自动驾驶的精准计算可以有效利用停车位资源,节约社会资源。
L5级别
所谓的自动驾驶L5级别在定义上与L4级别相似,由智能系统独立的完成所有的驾驶操作。但二者的区别在于,L4级别的自动驾驶仅适用于部分场景下,通常是路况非常简单且标准化的道路之上。而L5级别则要求自动驾驶汽车在任何场景下都可以做到完全驾驶车辆行驶。
看完自动驾驶的分级介绍,相信大家对于自动驾驶有了一个大概的了解,自动驾驶技术之路还很长,大家一起努力吧。