导言
随着汽车电子控制技术在汽车上应用得越发广泛，传感器及电控单元的数量逐年上升，导致电控系统之间进行信息交换所需导线的数量也是急剧增多，这不仅增加了线束的查找难度及汽车的重量，也增加了汽车的制作成本。
为了解决这个问题，人们提出了「车载网络」这个概念。车载网络是基于数据总线技术（Data-Bus），将汽车上所有的电子控制系统项目连接起来，形成的一个能够进行通信的汽车上的局域网络。
本课程从实际开发角度出发，系统讲解了车载网络总线：LIN、CAN、CANFD 研发所需的知识，并根据 LIN、CAN、CANFD 一致性测试要求，剖析开发过程中所需注意的技术要点。
授课对象
汽车电子方向的系统工程师、硬件工程师、软件工程师、测试工程师等课程收益
全面、系统地讲解车载总线技术的研发理论知识 指导车载总线系统的开发设计 详细讲解车载网络技术一致性测试要求讲师简介
胡博士 本科与博士均毕业于同济大学汽车学院汽车电子方向。曾参与国家多项 863 重大科技专项、上海市科委重大专项等科研开发工作，在国内外学术期刊上发表论文 5 篇（其中 EI 检索 2 篇，世界汽车工程顶级国际会议 FISITA 论文 1 篇），获得已授权发明专利 6 项，实用新型专利 8 项。目前全面负责益驰（上海）汽车电子技术有限公司汽车网络通信系统的测试及研发工作。
德国益驰工程有限公司（IHR GmbH）是专业从事汽车总线测试的权威机构，是 SAE、LIN 联盟、PSI5 联盟及国际主要整车厂指定的第三方 CAN、LIN、GMLAN、J2602、PSI5、Cooling 等总线一致性测试认证实验室，是 ISO Work Group、AUTOSAR 以及 Open Alliance 等组织的核心成员，也是全球汽车 Ethernet、CANFD、CAN、GMLAN、LIN、J2602 总线系统开发、测试工具、ECU 开发解决方案的重要供应商。
课程内容(2天)
时间
内容
第一天
5 月 23 日
1 汽车总线技术背景与现状
1.1 发展现状
1.2 拓扑结构及分类研究
1.2.1 拓扑结构
1.2.2 车载总线间的区别
1.3 国内外研发现状
2 LIN 总线综述
2.1 LIN 总线的发展
2.2 LIN 总线基本的通信机制
2.3 LIN 总线在汽车网络上的应用
3 LIN 协议层
3.1 LIN 帧结构
3.1.1 帧的结构
3.1.2 帧 ID 分布
3.1.3 帧的类型
3.2 调度表
3.3 帧时间隙
3.4 网络管理
3.5 状态管理
4 LIN 物理层
4.1 比特率容差
4.2 位时间
4.3 LIN 总线收发器
4.4 总线电平
4.5 总线特性
4.6 容差性能
5 LIN 传输层
5.1 PDU 结构
5.2 传输层通信
6 LIN 应用层
6.1 信号处理功能
6.2 配置功能
6.3 识别功能
6.4 诊断功能
7 LIN 总线一致性测试
第二天
5 月 24 日
1 CAN 总线综述
1.1 CAN 总线的发展
1.2 CAN 总线与 LIN 总线的区别
1.3 CAN 总线的协议标准
1.4 CAN 总线基本的通信机制
1.5 CAN 总线在汽车网络上的应用
2 CAN 数据链路层
2.1 帧格式
2.2 协议数据单元
2.3 消息类型
2.4 总线仲裁过程
3 CAN 物理层
3.1 CAN 节点结构
3.2 CAN 收发器
3.3 总线电压
3.4 拓扑结构
3.5 CAN 线故障的容错性能
4 CAN 应用层协议
5 CAN 故障诊断
6 网络管理
7 CAN FD 介绍
7.1 CAN FD 技术发展概况
7.2 CAN FD 与传统 CAN 总线的区别
7.2.1 物理层区别
7.2.2 数据链路层区别
7.2.3 应用层区别
7.3 CAN FD 的应用
8 CAN 总线一致性测试
开课信息
开课日期：2019 年 5 月 23 日 - 24 日
上课时间：9:00 – 16:30（午餐 1 小时）
主办单位：中国汽车产业培训基地
开课地点：上海市嘉定区安亭镇安拓路 56 弄 11 号楼 3 单元
培训规模：30-40 人
课程费用：3800 元/人；3 人[含]以上同行，3500 元/人（含午餐、茶歇）
报名方式
请注明「培训」
为确保您上课的权益，报名后，若未收到任何回复，敬请来电咨询确认。 为尊重讲师的知识产权，仅提供纸质讲义一份。 本课程因人数或其他因素造成课程取消，产培基地将无息办理退费，敬请见谅！厚势-中国汽车产业培训中心课程
厚势汽车和中国汽车产业培训基地进行战略合作，针对自动驾驶、智能网联汽车和新能源汽车领域，联合推出一系列经典课程，为沃尔沃、上汽集团、吉利、长城、丰田、广汽集团、奔驰、一汽、大众等车企提供多次高品质培训服务。参加本课程的学习，除了学习专业知识，还能和来自上海交大、同济大学等汽车、计算机、人工智能的教授和专家，以及来自各大车企和主流供应商的学员一起交流。
近期课程预告
自动驾驶组合惯导定位与车用高精度地图技术｜领略自动驾驶的关键技术日期：5月30日 – 31日
主讲：陆** 博士，同济大学汽车学院教授；王**，CTO 极奥科技CTO & 创始人
AUTOSAR规范与车用控制器软件开发日期：5月23日 – 24日
主讲：宋博士，同济大学汽车学院教授
车道保持辅助（LKA）技术原理与开发日期：5月16日 – 17日
主讲：伍** 博士，毕业于北京理工大学复杂系统智能控制与决策国家重点实验室
适应复杂路况的自动驾驶感知与决策系统日期：4月27日
主讲：林教授，同济大学汽车学院教授
氢燃料电池电堆核心部件开发与测试日期：4月27日
主讲：张教授，上海交通大学智能网联电动汽车创新中心
已开课程
电动汽车无线充电及汽车动力电池管理系统日期：11月01-02日
主讲：张希教授，上海交通大学智能网联电动汽车创新中心
自动驾驶、智能网联汽车技术体系及信息系统日期：10月25-26日
主讲：吴晨涛副教授，上海交通大学计算机系；王亚飞博士，上海交通大学
人工智能及其在自动驾驶领域的应用日期：10月17-18日
主讲：马利庄教授，上海交通大学人工智能研究院副院长
电动汽车驱动电机及其控制技术日期：09月12-13日
主讲：朱莉副教授，上海交通大学
自动驾驶感知、定位与路径规划技术日期：08月15-17日
主讲：陈广博士、赵君峤博士、张林博士，同济大学智能汽车研究所
智能汽车——从功能体系到整车架构日期：07月10-11日
主讲：殷承良教授，上海交通大学汽车工程研究院副院长
燃料电池汽车动力系统匹配及能量控制技术日期：07月05-06日
主讲：宋珂博士，同济大学汽车学院
汽车数字化工厂和工业4.0日期：05月20-22日
主讲：王教授，同济大学
中国汽车产业培训基地（AIT）由上海国际汽车城创办，是以汽车前瞻技术培训为主导的专业汽车人才开发平台，主要提供政策法规解读、汽车技术培训、企业课程定制、认证类与合作专题、岗前实务培训等几大业务服务，总部位于上海市嘉定区汽车·创新港。
「中国汽车产业培训基地」立足汽车产业前沿领域发展需求，积极开发、运营涵盖新能源、智能网联等新兴领域以及汽车电子、技术研发、造型设计、汽车金融、人力资源、企业管理等方面培训项目，采用专家授课、案例研讨、实景训练、体验参观等丰富模式，每年开设精选课程 100 余场。指导合作单位：中国汽车工程学会、中国汽车工业协会、中国汽车技术研究中心、中国汽车人才研究会、SAE International、同济大学、上海大学悉尼工商学院等。
编辑：琪琪
厚
势
汽
车
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