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MINIEYE完成B轮融资，四维图新战略领投，半年内累计融资1.5亿元人民币。前者的感知系统+后者的高精地图及车规级芯片解决方案，简单来说就是自动驾驶的眼睛（感知）搭上了大脑（思考）的“翅膀”。如果说十天前采埃孚收购威伯科是国际上有关自动驾驶“大而美”的一次合作，四维图新投资MINIEYE则是国内有关自动驾驶“小而精”的一次“融合”。 正如MINIEYE创始人及CEO 刘国清博士所说，与四维图新的合作将带来更多数据的交叠，有利于去伪存真。
4月8日，一辆四维图新基于WEY VV7打造的自动驾驶测试车辆停放在四维图新大厦门口。据四维图新高级副总裁毕垒透露，四维图新正在使用该车辆进行内部封闭道路测试，预计很快将获颁北京市自动驾驶路测牌照。
一家是专注于为自动驾驶提供精确的视觉感知解决方案的初创公司，另外一家是致力于打造“智能汽车大脑”的高精地图、定位以及自动驾驶/ADAS车规芯片解决方案的“老司机。”一家只有5岁，另一家也刚刚15岁。
现在，MINIEYE和四维图新“在一起”了。
4月8日，MINIEYE宣布完成B轮融资，同时获得数亿元授信额度。该轮投资正是由四维图新通过旗下四维互联并购基金战略领投，浙商创投等跟投，原投资方继续增持，半年内MINIEYE累计完成1.5亿元人民币融资。
本轮资金意在进一步扩大MINIEYE在业内的领先优势，扩大前后装市场份额，保障业务规模迅速增长下的现金流储备，同时重点投入L2+自动驾驶产品的研发，加速其落地量产。
（从右至左）MINIEYE创始人及CEO 刘国清博士、四维图新高级副总裁毕垒、MINIEYE联合创始人及COO 王启程、四维图新副总裁陈牧村、四维图新投资总监窦静宜
MINIEYE成立于2013年，是国内最早一批从事自动驾驶及辅助驾驶技术研发的企业之一，致力于依托人工智能，为车辆提供可靠的环境感知整体解决方案。MINIEYE的前身是新加坡政府媒体发展局（MDA）支持的高级驾驶辅助系统（ADAS）研发项目，致力于运用车载视觉感知技术为驾驶者提供更安全的驾驶环境。MINIEYE独立研发的车载视觉感知系统，帮助驾驶者感应驾驶过程中的周遭环境，通过车载摄像头识别、侦测、追踪路面交通物体，即时收集数据并加以分析，最终协助驾驶员预先察觉到包含追尾、偏离车道、碰撞行人、超速在内的潜在路面危险，防患于未然。
目前，MINIEYE的L0-L1级别自动驾驶产品已落地汽车前装市场，在比亚迪、东风等品牌主力车型上实现量产，定点包括奇瑞、东风柳汽、众泰等车企在内的近二十款车型，覆盖乘用车和商用车领域。2019年1月，MINIEYE在CES宣布与FPGA国际巨头赛灵思（ Xilinx）合作，联合开发一站式ADAS感知解决方案，以满足车企对L1-L3级别自动驾驶功能的需求。
2019年1月，MINIEYE在CES宣布与FPGA国际巨头赛灵思（ Xilinx）合作，联合开发一站式ADAS感知解决方案，以满足车企对L1-L3级别自动驾驶功能的需求。
MINIEYE于2018年3月推出了车规级ADAS产品X1前装主动安全预警系统，满足前装客户需求，具有前向碰撞预警（FCW）、车道偏离预警（LDW）、前车距离监控（HMW）、行人碰撞预警（PCW）以及限速标志识别（SLI）功能。
MINIEYE于2018年9月推出了业内顶尖的商用车辅助驾驶产品M4主动安全预警系统，使用单目摄像头的图像识别技术，有效预防和缓解致命的交通险情，致力于全面提升驾驶安全。
四维图新成立于2002年，当年推出中国第一张商用化导航电子地图产品，配备丰田威驰。经过15年的发展，已经成为导航地图、导航软件、动态交通信息以及乘用车和商用车定制化车联网解决方案领域的领导者。四维图新当前的核心业务包括导航、车联网、自动驾驶、汽车电子芯片以及大数据平台。
在自动驾驶领域，公司向客户提供自动驾驶地图、核心算法、芯片等在内的整套解决方案。在导航领域，公司致力于成为具有国际化能力并可面向自动驾驶及智能出行领域提供一体化解决方案及服务供应商。公司导航业务主要包括地图数据、数据编译和导航软件。在车联网业务领域，公司建立了面向乘用车和商用车的车联网应用服务体系，致力于成为国际车联网解决方案提供商及国内领先的车联网服务运营商，目前已形成地图、动态交通、云端、应用端到车载系统的最完整的车联网全生态产业链布局。在芯片领域，除了为用户带来高品质智能化车载信息娱乐体验，未来还将向安全控制、车身控制系统延伸。在位置大数据领域，提供多维度的位置数据，并配合专业的算法及可视化效果，为行业客户定制位置大数据解决方案。同时开放大数据平台，让用户从各自业务视角探索数据的价值，完成融合多产业应用。
从各自的官方介绍来看，不难看出四维图新此次战略投资MINIEYE对双方来说都将产生高度协同作用。
四维图新高级副总裁毕垒在当天举行的媒体沟通会上表示，四维图新希望能以自动驾驶地图、智能地平线、车联网、智能感知等平台产品扩展MINIEYE能力，并借助其环境感知解决方案完善四维图新自动驾驶数据生态，共同务实推进自动驾驶量产方案落地。而MINIEYE创始人及CEO刘国清博士则认为，四维图新丰富的汽车产业资源和自动驾驶布局，将有力地帮助MINIEYE在现有业务上攫取更大的市场份额；不仅如此，MINIEYE还将利用自身感知技术的优势和积累，在自动驾驶地图、芯片等业务上与四维图新展开战略协同，开辟新的领域。
“自动驾驶行业已经进入从1到10的加速阶段，‘协同’将成为新的趋势：企业在独立、创新研发自己优势技术和产品的同时，还要发挥自身优势撬动更多资源，打通产业链上下游，才有更大的胜算，”刘国清博士说。
MINIEYE创始人及CEO刘国清博士
“四维图新十余年来专注服务汽车行业，我们深知立足前装市场需要的不仅是引领行业的创新能力，更是过硬的产品积累与技术沉淀，MINIEYE从数据、算法、传感器融合三个方向构筑优势，逐级推进自动驾驶商业化落地，产品获得前装市场认可，这是非常不容易的。”毕垒说。
四维图新高级副总裁毕垒
实际上，双方从一开始接触到确认战略投资已经有一年多的时间。按照刘国清博士的说法，此次战略投资不属于“闪婚”，而是经过了很长一段的“恋爱”期后才“修成正果。”
毕垒表示，在过去一年多的时间内，四维图新在业务上与MINIEYE产生业务合作，在不同的场景下，包括乘用车、车联网，包括自动驾驶，包括高精度地图，包括商用车驾驶安全解决方案当中都有比较深度的合作，产生很多的火花，包括很多综合解决方案，MINIEYE在当中起到很重要的作用，是一个非常年轻、有能力、有活力的一个队伍。
而刘国清博士也透露，双方差不多是在去年的8、9月份，经过一段时间的合作后才真正开始有意向谈战略投资，但整个过程也没那么容易。
他表示，MINIEYE看中了四维图新作为高精地图巨头在汽车行业里多年的积累和资源：
技术评价能力：相对于传统的财务型投资机构，四维图新会有对技术的辨别能力，对技术的评价能力更加专业。从MINIEYE开始接触后持续的大半年时间里，四维图新对MINIEYE的技术、产品做了很多全面深入的评测，把MINIEYE的技术和产品和一些国内的、国外的竞争对手做了一些比较，最后得到认可。
数据：四维图新拥有领先的高精度地图的数据以及相关的技术，包括一些车联网数据和交通环境里边积累的大量数据，对于MINIEYE持续的迭代技术，去打造一些特别是高阶自动驾驶的产品和功能有非常巨大的帮助。同时，随着前装、后装智能终端装机量越来越大，设备可以作为四维图新地图、图层更新的一个助手，能够回传到实时性更强的数据，对四维图新高精度地图的业务新度上有非常好的帮助。
渠道：四维图新和MINIEYE对应的客户主要是车厂，虽然MINIEYE前装、后装都在做，四维图新非常丰富的渠道资源对MINIEYE后边的业务开展一定有很大的促进作用。
“在自动驾驶领域不太适合单打独斗，通过这种集团化的作战，通过发挥每个实体各自的优势协同作战，可能能形成更强的竞争力，”刘国清博士说。“所以我们也是希望能够充分的用我们的一些核心竞争力，也就是说在感知技术上，在一些控制策略上这些优势能够吸引和翘动更多的战略性资源。”
而四维图新正是拥有了这些战略性资源。
“最终选择了四维图新作为我们这一轮领投方很重要的原因，我们业务层面真的和四维图新有非常强的协同性。从技术角度来看，MINIEYE主要做的事情在感知，以及工作策略这块，四维图新除了高精度地图以外，芯片像在车联网包括大数据这块都有非常强的布局，这块跟我们MINIEYE做的感知策略决策这块，其实都有非常深入的协同性，”刘国清博士说。
针对双方如何解决大量数据收集后的的重叠和融合，刘国清博士告诉《中国汽车要闻》，数据有交叠是好事情，大部分数据都是有噪音的，只有当双方的数据有一些交叠的时候，才能有机会获取更高精度的数据。
“其实就是希望大家能够有更多的数据，从这个数据里边去伪存真，把更高（精度）的数据抽取出来，”他说。
在数据融合方面，毕垒透露，四维图新高精度地图的数据来源大概有三种，第一类以自己定制的高精度地图采集设备以及采集车为主导，非常深度，精度也非常高。第二类来自一些比较紧密的合作伙伴，数据可能没有第一类那么丰富，但数据的规格化、定制化上面做的比较好，对四维图新的数据更新有很好的补充。第三类是众包，但很难统一，更多是拿数据进行清洗或进行情报更新。而与MINIEYE的合作，则属于第二类。
针对十天前采埃孚收购威伯科后大的tier-1供应商巨头在自动驾驶感知、决策以及执行方面通吃，小而精的企业如MINIEYE和四维图新的合作和tier-1之间的竞合关系将如何发展，刘国清博士告诉《中国汽车要闻》，tier-1、tier-2 的边界将变得更加模糊。现在在MINIEYE的很多客户里，有些决策MINIEYE是典型的tier-1，提供给客户完整的一套解决方案，也有一些客户需要提供感知这个模块，MINIEYE则更像是一种tier-2。
“所以在未来我认为在tier-1和tier-2之间不会有一个特别泾渭分明的一个界限，更多的是根据整个产业链的需求来做调整，”刘国清博士说。
今年，MINIEYE还将发布L2-L3级别自动驾驶产品，同时也在加速B+轮融资进度。
在刘国清博士看来，MINIEYE对L2+这个自动驾驶级别的定义就是对标凯迪拉克的Super Cruise。到了L2或者L2级别以上，将对高精度地图有比较大的依赖。
他预计，未来的两到三年时间里，在汽车前装真正能够起量、渗透率能够起来的还是以L3以下的自动驾驶辅助功能为主。
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