全球首款L4级量产自动驾驶巴士金龙阿波龙的实际运营情况如何？能否担负起园区的接驳任务？北京海淀公园一探究竟。
没有方向盘，没有司机，但可眼观六路、耳听八方；没有刹车，没有“油门”，但可闪展腾挪、来去自如。它就是傲世全球、提前把L4级无人驾驶技术应用到量产的金龙阿波龙——全球首款L4级量产自动驾驶巴士。
2018年11月，金龙阿波龙在北京海淀公园正式运营，《汽车观察》杂志记者于2019年2月19日至20日期间，独家深入体验了这辆L4级自动驾驶小巴。那么，它在自动驾驶方面的表现如何？是否可以担负起园区的接驳任务？
让技术不再冰冷
下午三时，北京海淀公园西门的无人驾驶体验站早已聚集了一大批来这里体验金龙阿波龙的游客，其中，不乏小朋友和漂亮的小姐姐们，这也验证了金龙阿波龙在开发之初将“小黄鸭”作为其设计的理念正确性。
让产品技术不再冰冷。小黄鸭代表着对未来充满憧憬的童年，而无人驾驶汽车则是大多数人童年梦想中未来世界的场景，两者结合则诞生了阿波龙，萌萌可爱且富有未来感的造型让阿波龙充满亲和力，也让自动驾驶不再陌生和遥不可及。
自运营以来，每天体验者络绎不绝，想体验只能提前预约，打算在现场碰运气的，几乎没有可能。据了解，金龙阿波龙整车长4330mm、宽2000mm、高2650mm，四周配备了各种摄像头、雷达，内部宽敞，全车大面积的透明玻璃，视野极佳，看着窗外的景色，似乎童年的憧憬历历在目，梦幻又真实。
值得一提的是，金龙阿波龙整车没有方向盘、制动、驱动踏板，是完全按照L4无人驾驶级别的特点、以电动化、电子化及智能化构建的新形态汽车产品。作为中国目前自动化等级最高的无人驾驶车辆，金龙阿波龙各项技术已达到国际领先水平。
既梦幻又真实
金龙阿波龙有一副能听“八面风”的“耳朵”。在车身四周全方位布局激光雷达，毫米波雷达，可以360度无死角的实时检测四周的车辆、行人、物体及自身定位，即使在没有光线的情况下，阿波龙也可以感知周围的环境，尤其是对前车车距和车速的检测。
除了“耳朵”，还配备了可以“观六路”的“眼睛”。在阿波龙车头和车尾顶部，分别配置了双目摄像头和单目摄像头，可以精确的识别路面交通线、车辆、行人以及移动位置。
据悉，阿波龙搭载的百度高精地图拥有高精定位技术，以实际应用场景和路况定制，精度可以达到厘米级，比普通GPS定位高两个数量级，精细到路面行车线，可以分辨桥上、桥下，摄像头、路牌、斑马线等等，通过车顶组合导航定位系统，包含GPS定位和激光雷达组合，实现点云定位，在GPS信号缺失时也能准确定位。
此外，“耳朵”和“眼睛”将采集到信息传递给“最强大脑”——Apollo自动驾驶系统和龙翼智能车联网。基于高精地图和智能感知进行智能控制和管理，“最强大脑”根据实时感知到的环境信息、高精地图数据，实现对于路径的最优规划，预测车辆、行人的行为和意图，做出适合路况的行车决策，从而控制无人车正常行驶。而且，“最强大脑”具有学习功
能，不断提升自己的“智商”，做出更合理、更安全的行车决策。
阿波龙的停靠站点、发车时间无需人工干预，完全自动。内部的显示屏除了显示停靠站点、发车时间、车速之外，最有意思的就是可以以线框形式实时显示地图路线，同时检测附近不同范围内的行人、物体及自身位置，这些都实时在地图上显示，并且识别速度很快。
而当遇到附近有行人时，车辆则会在当前道路上进行小范围的并线，避开当前行人。遇到前方有行人时，会更早的进行减速制动，保证乘客和行人的安全。因为当前只有这一台无人驾驶小巴可以体验，就不存在超车等动作，其实阿波龙可以做到更多，比如完成出入泊车位、跟车行驶、超车、低矮障碍物识别、通过路口等自动驾驶行为。秀智商也秀实力，如此表现，堪比“老司机”。
说起来很复杂的样子，其实以目前金龙阿波龙的实力，当服务于一个新的环境时，只需采集好道路地图并导入系统，设置好运营路线及停靠站点，再经过简单测试即可正式投入运营。
安全性如何？
在安全性方面，金龙阿波龙的设计已经达到可商业化运营的标准，内部安全设施一应俱全，座椅配备有安全带，窗户带有安全锤以及灭火器等，都保证了车辆的安全使用。
阿波龙使用直流充电2小时即可充满，可运行至少100km，而交流充电需10小时才可充满。目前设计最高车速为40km/h，巡航车速20km/h。车内目前配有一名安全员，主要是为了保证乘客的安全，比如控制乘客数量、提醒系安全带、解答乘客的疑问等。
如何预约体验？
公园的西门和儿童游乐园附近分别设计了无人驾驶体验站，每天的固定时段，金龙阿波龙无人驾驶电动巴士都会出现在这里，免费供游客体验。目前，在海淀公园内一共有2辆阿波龙在运营，往返于儿童游乐园与公园西门，每辆额定载客人数为14人，为安全起见，目前最多7人，再加1名安全员，不允许有站立的乘客。
想体验金龙阿波龙只需要“Apollo阿波罗智能驾驶”，选择试乘体验—预约，填写预约信息并得到官方乘车二维码或短信后，就可根据预约时间乘车体验。
未来，交通出行的终极形态一定是无人驾驶。金龙客车联合百度共同打造的阿波龙已在全国各地开展商业化运营，现已落地的有北京海淀公园、北京首钢园区、河北雄安新区、福建厦门软件园三期、福建平潭综合试验区、武汉开发区和惠州潼湖碧桂园科技小镇等全国21个地区。
据统计，金龙阿波龙已批量运营190天，累计行驶20000+公里，接待15000+人次，用户体验反馈10000+，为中国无人驾驶汽车时代的早日到来积极创造条件，也为未来的无人驾驶形态提供了一个很好的典范。我们也期待无人驾驶技术能为消费者提供更加安全可靠的出行便利。