L1、L2、L3...自动驾驶到底应该怎么分类？自动驾驶和驾驶辅助是一回事儿吗？今天我们借着威马EX5发布L2级别Living Pilot驾驶辅助系统的机会，来给大家梳理一下它们之间到底有何区别。
首先要明白，自动驾驶系统Automated Driving System (ADS)和高级驾驶辅助系统Advanced Driving Assistant System（ADAS）是不同的，别看缩写只差一个字母“A”，但本质相差甚远。目前大部分车企是以NHTSA（美国国家公路交通安全管理局）和SAE（美国汽车工程师学会）制定的分级标准分类的，国内多采用SAE，威马这套L2级别的Living Pilot便是。
无自动化，由人类驾驶员全权操控汽车，在行驶过程中可以得到警告以及保护系统的辅助。也就是说操作车辆的主体依然是人，仅仅可以通过一些提示性的系统来辅助驾驶，例如夜视系统、交通标志识别、道路偏离预警、盲点监测等等，所有功能不可参与车辆行驶过程。
驾驶支援，通过驾驶环境对方向盘或加减速（选其一）提供驾驶支援，其它的驾驶动作都由人类驾驶员进行操作。其实L1非常好理解，因为目前大多数车都已经达到了L1级别，最典型的功能是自适应巡航、车道保持、紧急自动刹车等等。
部分自动化，通过驾驶环境对方向盘和加减速（多项）提供驾驶支援，其它的驾驶动作都由人类驾驶员进行操作。这个级别车辆的自主性上升了一个台阶，可以在车速、方向两个维度控制车辆，分担驾驶员操作压力。EX5这套Living Pilot驾驶辅助系统便是L2级别，具体功能我们一会儿详细介绍。
有条件自动化，由无人驾驶系统完成所有驾驶操作，根据系统请求，人类驾驶员提供适当应答。L3级别是质的变化，从这一级别开始就可以称之为“自动驾驶”，驾驶主体由人类变为自动驾驶系统，出现事故的责任主体也从驾驶员转移到系统一方。
高度自动化，由无人驾驶系统完成所有驾驶操作，人类驾驶员不一定需要对所有的系统请求作出回答（限定道路和环境条件等等）。
全自动驾驶，由无人驾驶系统完成所有驾驶操作，人类驾驶员在可能的情况下接管（所有道路和环境）。
威马Living Pilot
我们翻回头看一下威马EX5的这套Living Pilot驾驶辅助系统，它是由威马与博世深度合作开发而来，通过高精度传感器和摄像头融合技术完成L2级别的驾驶辅助系统。
目前国内已经有多家自主品牌推出了L2级别驾驶辅助系统，而且都号称对中国路况进行“改良”。这是因为中国道路的路况过于复杂，相比欧洲城市，中国的车辆经常会快速并线、加塞儿、插队，路边还经常会有不规矩的行人、自行车、电动车等等。所以威马与博世也针对中国和欧美进行了对比研究，采集了大量的实验数据来进行更符合中国路况的本土化开发。
硬件方面，Living Pilot驾驶辅助系统是由一个前置单目摄像头、三个毫米波雷达、四个全景摄像头和十二个超声波雷达组成，这套系统目前在自主品牌中是比较少见的，它和荣威Marvel X以及沃尔沃XC60采用同样的硬件搭配。
单目高清摄像头
毫米波雷达&前广角摄像头
得益于这套硬件设备，Living Pilot驾驶辅助系统可以分为两大类、十二种功能：
其实简单地说，Safety是负责L1级别的部分，仅提供预警以及部分有限的驾驶辅助功能；而Cruising是Living Pilot的重点所在，也是让其升级为L2级别的关键。
首先ACCA可以理解为带有走停功能的自适应巡航，车辆可以根据车流状况自动调整车速，并与前车保持一个合理车距，实现跟停、跟走。
这也是目前自适应巡航系统的最高级别，在此功能开启时车辆还能使用动能回收系统来代替大部分的减速动作，从侧面加强了EX5的续航能力。
ICA和TJA可以理解为分别适用高速和城市路况的自动跟车功能，是基于ACCA系统衍生出来的驾驶辅助功能。TJA可以在中低速环境（0~60公里/小时）下辅助驾驶员跟随前方目标车辆，保持在车道中心自动行驶；ICA可以在车道线清晰的中高速道路上，让车辆保持在车道中间自动巡航行驶（60~130公里/小时），并与前车保持一定距离。
*两个辅助功能之间根据车速来自动自动切换。
在系统介入后无需驾驶员控制方向、油门和刹车，系统通过毫米波雷达和前挡风的高清摄像头来让车辆自动保在车道中间行驶。
实际体验：在超过60公里/小时的高速行驶状态下，ICA的车道居中保持和跟车功能表现非常出色。设定100公里/小时的时速，遇到慢车或者编队行驶时可以迅速检测到前方车辆并与其保持相同速度、合理车距，我所需要做的仅仅是轻轻握着方向盘、目视前方而已。
不过在60公里/小时以下的TJA就表现的有些差强人意。首先，系统介入和取消的提示音相同，这样会导致驾驶员对系统工作状态感知混乱，不太好判断当前系统有没有介入；第二是在弯道中，一旦系统脱手让驾驶员接手，中间的反应时间很短，刚刚提示系统取消就立马变成了手动操作，危险性还是有的；第三，“无车道线跟随前车行驶”这个功能的反应速度显然没有达到预期，即便跟车距离调节至最近，和前车也会相差三到四个车身的距离，在国内这种拥堵的街道上真要去用这个功能，不是被后面的车按喇叭催促就是让前面的车疯狂加塞儿。
Safety的安全配置全部都是L0和L1级别的提示、辅助类功能，目前市场上20万以上的车型基本上都有配备，我们就不做过多赘述，而威马这套系统最大的意义在于它们将L2级别驾驶辅助的配置下探到了一个普通老百姓可以接受的价格区间。即使功能和细节还有待提高，但Living Pilot的确是可以很大程度的为驾驶员减小压，让车辆行驶起来更加的安全。
【总结】
威马汽车CEO沈晖透露，搭载Living Pilot的EX5将在今年四月开始投产并逐步交付，但由于加装Living Pilot系统要进行摄像头、雷达等硬件安装和参数标定，会对车体结构产生影响，因此老款车型无法实现后装升级。此外威马还与绵阳政府携手打造了威马汽车自动驾驶技术中心，这不仅会大幅度提高威马产品的核心竞争力，还可大幅推进威马自动驾驶技术的研发进程。2019年我们明显感觉到了新能源车的市场活力疲软，不再是2017、2018那般疯狂，大环境在放缓。逐渐缩水的新能源补贴政策让新能源车企的竞争力也越来越低，一向稳健的威马肯定也嗅到了危机，目前来看他们是想通过“下注”Living Pilot来渡过整个行业的低谷期。