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2019 CES:百度正式发布Apollo3.5

作者:远光灯

消息来源|搜狐汽车美国拉斯维加斯报道

[搜狐汽车·远光灯]北京时间1月9日,百度在2019 CES发布了Apollo 3.5,该版本实现了支持包括市中心和住宅场景等在内的复杂城市道路自动驾驶,包含窄车道、无信号灯路口通行、借道错车行驶等多种路况。

百度总裁张亚勤博士

此次Apollo3.5的升级将实现从简单城市道路到复杂城市道路的自动驾驶,面对窄车道、减速带、人行道、十字路口、无信号灯路口通行、借道错车行驶等多达十几种路况。而Apollo 3.5的运行框架,重要的更新点在V2X,从硬件到感知都是全新开放的。Apollo3.5在算法方面更新了感知算法、定位算法、路径规划算法(Open Space Planner),并开放了车路协同V2X系统,让智能交通进入车端和路侧整体开源的新阶段。

在硬件方面,Apollo 3.5自动驾驶系统采用1个128线激光雷达、3个16线激光雷达,均为Velodyne品牌;2个毫米波雷达,均为Nanoradar;单摄像头解决方案,拥有10倍变焦;以及GNSS全球导航定位系统。

Apollo 3.5能够在更为复杂的道路状况下中进行无人驾驶,例如市区、住宅区,以及在道路中发现的狭窄街道。 该车现在具有360度可视性,以及升级的感知算法,以应对城市道路的变化,使汽车更安全和更有意识。

此外,Apollo3.5还发布了全球首个面向自动驾驶的高性能开源计算框架Apollo Cyber RT,并将通过开源智能车路协同系统IVICS,构筑“人-车-路”全域数据感知的智能交通系统。

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