要说当下汽车热门的研究方向,汽车智能驾驶算一个。智能驾驶(也称自动驾驶)这个词汇火了很长时间,现在依然热度不减。
根据智能化程度的不同,自动驾驶划分为L0~L5六个等级,级别越高,自动化程度也越高。那么,自动驾驶的六个等级又是如何划分的呢?
L0:无自动化,特点是完全由驾驶员进行驾驶操作,属于纯人工驾驶,汽车只负责执行命令并不进行驾驶干预。
L1:属于低级别的驾驶辅助系统,主要是位方向盘和加减速提供一项自动操作,例如定速巡航或者车道保持等。
L2:具备部分自动化,其自动驾驶系统能同时控制车速和车道,驾驶员需要监控驾驶环境并准备随时接管,典型的技术是自适应巡航系统。
L3:有条件的自动化,在一定条件下系统可以自动作出所有驾驶操作,并且可以观察路况(如交通信号灯、行人、路边状况等),并能作出正确决策,在必要时驾驶人也可以接管车辆。L3级别的自动驾驶也意味车辆具备了初步的“思考”能力,而不是简单地拥有类似于“条件反射”的动作。
L4:高度自动化,其能够完全自动驾驶,L4级别意味着车俩在特定的场景下可以完全自主上路,可以有驾驶者,也可以没有。
L5:完全自动化,L5级的自动驾驶车就像我们人类的老司机一样,可以全地域、全天候的自动驾驶,熟练的应对地理、气候等环境的变化,目前暂无车辆能够达到L5级的自动驾驶。
作为上汽MAXUS家族的全新MPV,上汽MAXUS G50配备了ADAS高级智能驾驶辅助系统,能够实现L2级的自动驾驶。
G50的ADAS高级智能驾驶辅助系统具体包括了包括包括ACC自适应式巡航系统、LDW+LKA车道偏离报警及保持系统、AEB自动刹车辅助系统三个部分,能够实现盲点侦测、停车辅助系统、碰撞预防系统、自动巡航系统等一系列功能。
功能越丰富,对可靠性的要求也越高,为了保证ADAS系统能够正常地使用,必须要经过不断地试验来验证系统的可靠性。
ADAS智能驾驶系统试验验证首先得有专业的设备,在硬件方面主要是后装的Mobileye和IBEO的16线程激光雷达以及数采等设备。
在准备好硬件之后,接着需要对软件进行调试,然后才能开始试验,并且在当天的试验工作结束之后,工程师还要拷贝试验数据,进行处理分析。
在实际的驾驶过程中由于路况等条件各不相同,因此为了适应复杂的路况和不同的驾驶场景,G50先在上海,然后是南京,最后是武汉,然后又从武汉返回,途径合肥,环太湖等多个城市和地区进行穿梭试验,以保证G50的ADAS智能驾驶辅助系统在不同的路况场景都能正常使用。
事实上,ADAS系统对于提升驾驶安全也起到了非常重要的作用,有数据统计,搭载ADAS系统的车辆可以将事故发生率降低70%,当车辆偏离车道或者跟车过近,而驾驶人又没有采用任何措施的时候,ADAS系统会介入车辆行驶,及时纠正车辆,避免发生碰撞事故。因此通过严苛的ADAS智能驾驶系统的试验,在G50投产时才能确保给用户提供更安全的驾乘体验。